Robot Humanoïde Unitree G1 EDU Plus (U2) (EU)

Unitree RoboticsUGS :RB-Unt-28
Numéro du fabricant: G1-EDU-U2-EU

Prix  :
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Description

  • Unitree G1 EDU Plus (U2) Robot Humanoïde (EU)
  • Offre une gamme de mouvements impressionnante avec 29 degrés de liberté
  • Unité de calcul intégrée de 100 Tops
  • Équipé d'un contrôle hybride force-position et d'un système à double encodeur
  • Caractérisé par un routage électrique creux complet pour une distribution d'énergie efficace
  • Inclut une batterie de 9000 mAh pour une utilisation prolongée
  • Haut-parleur de 5 W et un ensemble de 4 microphones intégrés
  • Note : Délai de livraison estimé à 3 - 4 mois

Le Unitree G1 EDU Plus (U2) Robot Humanoïde (EU) est conçu pour débloquer un potentiel illimité dans les sports et autres applications, offrant des angles de mouvement de joint extra-larges à travers ses 29 joints. Son contrôle de force permet une manipulation habile, en tirant parti de l'apprentissage par imitation et renforcement pour une fonctionnalité améliorée.

La technologie de robotique pilotée par l'IA évolue rapidement, et le G1 combine un contrôle hybride force-position sensible et fiable pour simuler une précision humaine dans la manipulation d'objets. Le UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ouvre la voie à une nouvelle ère d'intelligence en robotique.

Le Unitree G1 EDU Plus offre un total de 29 degrés de liberté, offrant une gamme de mouvements et une flexibilité impressionnants pour diverses applications. Chaque jambe offre 6 degrés de liberté, permettant des mouvements complexes, tandis que la taille contribue trois degrés de liberté pour améliorer la dynamique du haut du corps. Les bras sont conçus avec 7 degrés de liberté chacun, les rendant aptes à effectuer des tâches complexes.

Le G1 EDU Plus est équipé d'un routage électrique creux complet, facilitant une distribution d'énergie efficace et une connectivité. Chaque joint est surveillé par un double encodeur, améliorant la précision dans le suivi des mouvements. Un système de refroidissement à air local assure des performances optimales sous charge, soutenu par une robuste batterie au lithium à 13 cordes qui alimente l'ensemble de l'unité. Avec un CPU haute performance à 8 cœurs, le système est capable de gérer des calculs complexes en temps réel.

Le modèle EDU Standard offre une amélioration significative par rapport au G1. Avec un couple de genou maximal de 120 N·m et une charge maximale de bras de 3 kg, il offre des capacités améliorées pour diverses applications. Cette version prend en charge le développement secondaire pour les niveaux supérieurs et inférieurs, assurant flexibilité et personnalisation. Pour faciliter le développement, nous fournissons un support technique complet, des manuels de développement détaillés et un support écologique continu. De plus, le modèle EDU Standard dispose d'une puissante capacité de calcul de 100 Tops.

Des capacités de détection avancées sont fournies par une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, permettant une interaction environnementale précise. L'appareil comprend également un réseau de 4 microphones pour une meilleure capture audio et un haut-parleur de 5 W pour une sortie sonore claire. Les options de connectivité sont complètes, avec le WiFi 6 et le Bluetooth 5.2 pour une communication sans faille. De plus, la batterie intelligente, avec un design à libération rapide et une capacité de 9000 mAh, assure un temps de fonctionnement prolongé et une maintenance facile.

  • 1x Unitree G1 EDU Plus (U2) Robot Humanoïde (EU)
  • 1320 x 450 x 200 mm (H x L) et Épaisseur (Debout)
  • 690 x 450 x 300 mm (H x L) et Épaisseur (Plié)

  • Degrés de liberté totaux (Liberté articulaire) : 29
  • Degrés de liberté d'une seule jambe : 6
  • Degrés de liberté de la taille : 3
  • Degrés de liberté d'un seul bras : 7
  • Couple maximal du genou : 120 N.m
  • Charge maximale du bras : 3 kg
  • Longueur du mollet + cuisse : 0,6 m
  • Envergure du bras : 0,45 m
  • Espace de mouvement articulaire extra large
    • Articulation de la taille : Z±155°, X±45°, Y±30°
    • Articulation du genou : 0-165°
    • Articulation de la hanche : P±1540, R-30±170°, Y±158°
  • Routage électrique creux complet : Oui
  • Encodeur d'articulation : Double encodeur
  • Système de refroidissement : Refroidissement à air local
  • Alimentation : Batterie au lithium à 13 cordes
  • Puissance de calcul de base : CPU haute performance à 8 cœurs
  • Capteur de détection : Caméra de profondeur + LiDAR 3D
  • Ensemble de 4 microphones : Oui
  • Haut-parleur de 5 W : Oui
  • WiFi 6, Bluetooth 5.2 : Oui
  • Module de haute puissance de calcul : NVIDIA Jetson Orin
  • Batterie intelligente (Libération rapide) : 9000 mAh
  • Chargeur : 54 V 5 A
  • Contrôleur manuel : Oui
  • Autonomie de la batterie : Environ 2 h
  • Mise à niveau intelligente OTA : Oui
  • Développement secondaire : Oui
  • Poids (Avec batterie) : 35+ kg

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