Robosense Ruby Plus LiDAR à 128 faisceaux pour Véhicules Autonomes L4

UltrotekUGS :RB-Utr-09
Numéro du fabricant: RS-Ruby-Plus

Prix  :
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Description

  • Robosense Ruby Plus LiDAR à 128 faisceaux pour Véhicules Autonomes L4
  • Détection à longue portée jusqu'à 240 m
  • Résolution ultra-haute de 0,1°
  • Précision précise à ±2 cm
  • Conception robuste anti-interférence
  • Compact et économe en énergie

Le Robosense Ruby Plus LiDAR à 128 faisceaux pour Véhicules Autonomes L4 représente une avancée significative dans la technologie LiDAR, spécifiquement adaptée pour les opérations commerciales de véhicules autonomes. Cet appareil sophistiqué offre une capacité de détection à longue portée remarquable, capable de détecter des objets à une distance allant jusqu'à 240 mètres même avec une faible réflectivité de 10%. Le Ruby Plus surpasse le RS-Ruby et des modèles similaires en réalisant une augmentation de 20% de la capacité de détection.

La résolution ultra-haute de 0,1° x 0,1° à 10Hz assure que le Ruby Plus capture des informations environnementales détaillées de loin. Cette haute résolution, combinée à sa capacité de détection d'intensité, permet la détection facile de véhicules noirs dans un rayon de 240 mètres et le discernement des lignes de voie jusqu'à 85 mètres de distance. L'appareil dispose de 104 canaux avec une résolution angulaire verticale de 0,1° et 128 canaux en mode haute performance avec une résolution angulaire horizontale de 0,1° à 10 Hz.

La précision est primordiale dans la navigation des véhicules autonomes, et le Ruby Plus excelle avec un taux de précision élevé de ±2 cm sur une plage de 0,4 m à 240 m. Cette précision permet au nuage de points laser de restaurer avec précision le monde tridimensionnel, assurant une navigation sûre et fiable.

Le Ruby Plus est également équipé de capacités robustes anti-interférence, protégeant efficacement contre les interférences de plusieurs systèmes LiDAR et de la lumière ambiante. Cette fonctionnalité assure que l'intégrité des données du nuage de points est maintenue même dans des environnements avec des signaux concurrents.

Conçu en tenant compte de l'opération du véhicule, le Ruby Plus adhère aux normes de qualité automobile et a subi de nombreux tests de fiabilité. Ces tests comprennent le choc mécanique, la vibration aléatoire, le fonctionnement à basse température, et la protection contre l'eau, assurant une performance stable et fiable sous diverses conditions.

En termes de conception, le Ruby Plus est compact et efficace, avec une réduction de 50% du volume et du poids par rapport à son prédécesseur, et une diminution de 33% de la consommation d'énergie. Cela en fait un choix idéal pour l'intégration dans des véhicules autonomes où l'espace et l'efficacité énergétique sont critiques.

Veuillez noter que l'utilisation de cet appareil doit respecter toutes les directives de sécurité et réglementaires applicables pour assurer un fonctionnement correct et éviter les dangers potentiels.

  • 1x Robosense Ruby Plus LiDAR à 128 faisceaux pour Véhicules Autonomes L4

  • Diamètre : 125 mm
  • Hauteur : 128 mm

  • Nombre de lignes : 128
  • Longueur d'onde du laser : 905 nm
  • Sécurité laser : Sécurité oculaire de classe 1
  • Point aveugle : ≤0,4 m
  • Portée : 250 m (240 m à 10% NIST)
  • Précision de la portée (Typique) : 2 cm
  • Champ de vision horizontal : 360°
  • Champ de vision vertical : 40° (-25° ~ +15°)
  • Résolution horizontale : [Équilibre] 0,2° / 0,4°, [Haute performance] 0,1° / 0,2°
  • Résolution verticale : Jusqu'à 0,1°
  • Taux de rafraîchissement : 10 Hz / 20 Hz
  • Vitesse de rotation : 600 / 1200 rpm (10 / 20 Hz)
  • Le paquet UDP inclut : Coordonnées spatiales, Intensité, Horodatage, etc
  • Sortie : Paquets UDP sur Ethernet
  • Points par seconde (Retour unique) : [Équilibre] ~2.304.000 pts/s, [Haute performance] ~4.608.000 pts/s
  • Connexion Ethernet : 1000 Base-T1
  • Points par seconde (Retour double) : [Équilibre] ~4.608.000 pts/s, [Haute performance] ~9.216.000 pts/s
  • Tension de fonctionnement : 9 V - 32 V
  • Température de fonctionnement : -40 ~ +60 °C
  • Consommation d'énergie : [Équilibre] 27 W, [Haute performance] 30 W
  • Température de stockage : -40 ~ +85 °C
  • Protection contre les infiltrations : IP67, IP6K9K
  • Synchronisation du temps : $GPRMC avec 1pps, PTP & gPTP
  • Poids : 1,85 kg

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