RoboG4TM Contrôleur de moteur BLDC, Canal unique, 360A, 60V, Entrées Hall & Encodeur
Description
- RoboG4TM Contrôleur de Moteur BLDC, Canal Unique, 360 A, 60 V, Entrées Hall & Encodeur
- Capacité haute puissance 360 A, 60 V
- Compatibilité polyvalente avec les capteurs
- FOC avancé pour un contrôle dynamique
- Interfaces de communication multiples
- Conçu pour la sécurité avec STO
Le RoboG4TM Contrôleur de Moteur BLDC, Canal Unique, 360 A, 60 V, Entrées Hall & Encodeur est conçu pour gérer efficacement les moteurs sans balais DC. Ce contrôleur de quatrième génération à canal unique peut gérer un courant maximum de 360 ampères et fonctionne à une tension maximale de 60 V. Il est équipé de bornes d'alimentation pour des connexions sécurisées et prend en charge les méthodes de commutation trapézoïdale et sinusoïdale.
Le contrôleur est compatible avec une variété de capteurs de rotor, y compris les encodeurs, les capteurs Hall, et d'autres, assurant des options de retour polyvalentes pour un contrôle moteur précis. Il est également caractérisé par le Commande à Flux Orienté (FOC) pour une gestion dynamique du moteur. La communication avec le contrôleur est facilitée par plusieurs interfaces, y compris RS232, RS485, et USB, tandis que l'absence de port Ethernet simplifie la conception. L'appareil est conçu avec un accent sur la sécurité fonctionnelle, incorporant le Safe Torque Off (STO) pour répondre à des normes de sécurité élevées, y compris les certifications PLe, Cat3, et SIL3.
La conception mécanique du contrôleur inclut une plaque de conduction pour le refroidissement, assurant un fonctionnement stable pendant une utilisation prolongée.
- Licence RoboRun Pro
- Câble Radio RC 25 broches
- Câble DSUB 9 broches 6ft (mâle/femelle)
- Câble Hall Unique ABC
- Planche de connexion BOB25F
- RS232-ISO
- USB-ISO
- 145 x 209 x 59 mm (L x L x H)
- Type de Moteur: Sans Balais DC
- Puissance: Tension Max: 60 V
- Nombre de Canaux: 1
- Génération de Conception: Gen4
- Amps Max par Canal: 360
- Amps Continus par Canal: 240
- Connexions d'Alimentation: Bornes d'Alimentation
- Commande à Flux Orienté (FOC): Oui
- Commutation: Trapézoïdale: Oui, Sinusoïdale: Oui
- Communication: RS232: Oui, RS485: Oui, USB: Oui, Ethernet: Non
- Capteur de Rotor: Encodeur: Oui, Hall: Oui, Sin/Cos: Oui, SSI: Oui, SPI: Oui, Résolveur: Oui
- Sécurité Fonctionnelle: Safe Torque Off (STO): Oui
- Mécanique: Refroidissement: Plaque de conduction
- Poids: 2484 g
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les consommateurs européens qui exercent leur droit légal de rétractation sont soumis à des conditions différentes. Consultez le Droit légal de rétractation.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 € peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables * — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client * — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications * — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation * — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande * — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
* Les consommateurs européens conservent leur droit légal de rétractation sur ces articles. Son exercice est soumis aux conditions et exclusions énoncées dans le Droit légal de rétractation, et tout remboursement peut être réduit pour tenir compte d'une perte de valeur résultant d'une manipulation allant au-delà de l'inspection.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».