Description
• Décodage en quadrature sur double canal
• Sorties conformes au 3,3 V
• Entrées supportant le 5 V
• Contrôle de la position et de la vitesse
Le Contrôleur de Moteur RoboClaw 2x7A, 6-34VDC est un contrôleur de moteur régénératif synchrone bi-canal polyvalent, extrêmement efficace. Il peut alimenter deux moteurs à balais CC en 7.5 ampères continus et 15 ampères de crête. Le RoboClaw comprend également un circuit éliminateur de batterie (CEB) par commutation de 3 A. Alimentez n'importe quel périphérique à partir du RoboClaw en toute sécurité et avec de la puissance à revendre. RoboClaw prend en charge plusieurs entrées de capteurs, dont des encodeurs en quadrature double avec un maximum de 19,6 millions d'impulsions par seconde, des potentiomètres et des encodeurs absolus. Grâce à un double décodage en quadrature vous obtenez un plus grand contrôle de la vitesse, de la vélocité et de la direction. Il maintient automatiquement une vitesse et une direction, même si la charge change.
Fonctionnalités
• Encodeurs en quadrature
• Encodeurs absolus
• Encodeurs pris en charge dans tous les modes
• Détection de courant de haute résolution
• Changement de direction à haute vitesse
• Deux fois 19 600 000 impulsions par seconde par canal
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