Contrôleur de moteur régénératif RoboClaw 2x45A, 6-34VDC

BasicmicroUGS :RB-Bat-56
Numéro du fabricant: IMC418

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Description

  • Contrôleur de moteur régénératif RoboClaw 2x45A, 6-34VDC
  • Peut alimenter deux moteurs CC à balais avec 45 ampères
  • Interface multimode
  • Encodeurs à double quadrature avec jusqu'à 19,6 millions d'impulsions par seconde
  • Intelligence de contrôle de mouvement haute performance

Le contrôleur de moteur régénératif RoboClaw 2x45A, 6-34VDC peut alimenter deux moteurs CC à balais avec 45 ampères en continu et jusqu'à 60 ampères en crête. Avec son interface multi-mode, il peut être contrôlé à partir d'USB, d'une radio RC, de périphériques série, analogiques et/ou de microcontrôleurs tels qu'un Arduino ou un Raspberry Pi.

RoboClaw 2x45A, 6-34VDC Regenerative Motor Controller

Les encodeurs à double quadrature avec jusqu'à 19,6 millions d'impulsions par seconde sont pris en charge. De plus, une large gamme d'entrées de capteur, y compris des potentiomètres et des codeurs absolus, est prise en charge. La fonctionnalité de boucle fermée de RoboClaw crée un contrôle absolu sur la vitesse, la vélocité et la direction, quels que soient les changements de chargement.

RoboClaw 2x45A, 6-34VDC Regenerative Motor Controller

Au cœur de RoboClaw se trouve une intelligence de contrôle de mouvement haute performance qui permet un contrôle de haute précision et des performances optimales du moteur en mode boucle ouverte ou fermée.

RoboClaw 2x45A, 6-34VDC Regenerative Motor Controller

Avec les capacités de régénération synchrone de RoboClaw, il chargera une batterie d'alimentation lors d'une action de ralentissement ou de rupture. Avec son circuit avancé, il peut également changer de direction à plein régime sans dommage ! RoboClaw intègre également un mode de coupure au lithium protégeant les batteries contre les dommages.

  • 1 x contrôleur de moteur régénératif RoboClaw 2x45A, 6-34VDC
  • 74 x 52 x 17 mm (L x l x H)
  • Sorties sécurisées 3,3 V : oui
  • Entrées tolérantes 5 V : oui
  • Encodeurs en quadrature : Oui
  • Encodeurs absolus : Oui
  • Réglage automatique de l'encodeur : Oui
  • Canaux moteur : 2
  • BEC : 5 VCC à 3 ampères
  • Protection thermique : Oui
  • Sens du courant : Oui
  • Protection de la batterie : Oui
  • Freinage régénératif : Oui
  • Autre protection de tension : Oui
  • Protection contre les sous-tensions : oui
  • Tension maximale : 34 VCC
  • Tension minimale : 6 VDC

Contrôle

  • USB : Oui
  • Analogique : Oui
  • RS232 : Oui
  • Bus CAN : Non
  • Impulsion RC : Oui
  • E/S configurables : Oui
  • Script : Non
  • Mode de contrôle de position : Oui
  • Mode de contrôle de vitesse : Oui
  • Mode de contrôle de couple : Oui
  • Type de moteur : CC brossé

Mécanique

  • Poids : 61 grammes
  • Refroidissement : dissipateur de chaleur latéral supérieur

Customer Reviews

Based on 2 reviews
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S
Stephen
Strong Motor drives - fragile usb connector

This controller meets the power requirements, however is sloppy on some of the details. The USB connector on the board broke off with hardly any weight on it. Also the communications protocol seemed quite glitch. Sending command to stop the motors resulted in no response. This can cause critical failures and therefore is not a reliable system.

S
Stephen
Commandes de moteur fortes - connecteur usb fragile

Ce contrôleur répond aux exigences en matière d’alimentation, mais reste flou sur certains détails. Le connecteur USB de la carte s’est rompu presque sans aucun poids. De plus, le protocole de communication semblait très compliqué. L'envoi d'une commande d'arrêt des moteurs n'a entraîné aucune réponse. Cela peut provoquer des pannes critiques et n’est donc pas un système fiable.

Estimation des frais de port

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