Description
- Peut alimenter deux moteurs à balais avec du 45 A
- Interface multi-mode
- Deux encodeurs en quadrature avec jusqu'à 19,6 millions d'impulsions par seconde
- Intelligence de contrôle de mouvement à haute performance
Le Contrôleur de Moteur RoboClaw 2x45A 36VDC peut alimenter deux moteurs CC à brosses en 45 A continus et 60 A de crête. Grâce à son interface multi-mode, il peut être contrôlé depuis USB, radio R/C, dispositifs sériels, analogiques et/ou microcontrôleurs tels qu'un Arduino ou un Raspberry Pi.
Prend en charge deux encodeurs en quadrature avec jusqu'à 19,6 millions d'impulsions par seconde. De plus, un large éventail d'entrées de capteurs, dont des potentiomètres et des encodeurs absolus, sont pris en charge. La fonctionnalité de boucle fermée du RoboClaw crée un contrôle absolu sur la vitesse, la vélocité et la direction, indépendamment des changements de chargement.
Au cœur du RoboClaw se trouve une intelligence de contrôle de mouvement à haute performance qui permet un contrôle de haute précision et des performances optimales du moteur en mode de boucle ouverte ou fermée.
Les capacités régénératrices synchrones de RoboClaw lui permettent de recharger une batterie d'alimentation au cours d'une action de freinage ou de ralentissement. Grâce à son circuit avancé il peut également changer de direction en plein régime sans dommages ! RoboClaw intègre également un mode de coupure du lithium qui protège les batteries contre les dommages.
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