• Contrôleur de Moteur RoboClaw 2x15A, 6-34VDC
• Maintient automatiquement la vitesse et la direction
• 2 canaux à 30A chaque, crête à 60A
• Mode de blocage au lithium pour protéger les batteries contre tout dommage
Le Contrôleur de Moteur RoboClaw 2x15A, 6-34VDC est un contrôleur régénérateur de moteur synchrone extrêmement efficace, polyvalent, à deux canaux. Il peut alimenter deux moteurs à balais CC en 15 ampères continus et 30 ampères de crête. Le RoboClaw comprend également un circuit éliminateur de batterie (CEB) par commutation de 3 A. RoboClaw prend en charge plusieurs entrées de capteur, dont des encodeurs en quadrature double avec un maximum de 19,6 millions d'impulsions par seconde, des potentiomètres et des encodeurs absolus. Grâce à un double décodage en quadrature vous obtenez un plus grand contrôle de la vitesse, de la vélocité et de la direction. Il maintient automatiquement une vitesse et une direction, même si la charge change. Avec des potentiomètres, vous pouvez facilement créer des systèmes de servo géants et les contrôler depuis n'importe quel mode d'interface de RoboClaw.
En tant que contrôleur régénérateur de moteur synchrone, RoboClaw chargera la batterie en phase de ralentissement ou de freinage. Grâce à un circuit avancé, il peut également changer de direction en plein régime sans dommages. Obtenez la puissance qui vous fera gagner votre prochaine compétition robotique.
Caractéristiques
• Interface USB
• Sorties conformes au 3,3 V
• Entrées supportant le 5 V
• Encodeurs en quadrature
• Encodeurs absolus
• Contrôle de la position et de la vitesse
• Encodeurs pris en charge dans tous les modes
• Détection de courant de haute résolution
• Changement de direction à haute vitesse
• Circuit éliminateur de batterie (CEB) par commutation de 3A et 5V
• Surveillance du niveau de la batterie
• Décodage en quadrature sur double canal
• Deux fois 19 600 000 impulsions par seconde par canal
