Robo Pico : Simplification de la robotique pour RPi Pico/Pico W (Robo Pico, RPi Pico & Headers)

CytronUGS :RB-Cyt-412
Numéro du fabricant: CK-ROBO-PICO-H

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Description

  • Robo Pico : Simplification de la robotique pour RPi Pico / Pico W
  • Inclut Robo Pico + RPi Pico & Headers pré-soudés
  • Avec un pilote de moteur à courant continu à 2 canaux et quatre ports de moteur servo
  • Dispose de sept connecteurs d'E/S Grove pour une connectivité polyvalente
  • Inclut des boutons de test rapide et des LED de sortie de moteur pour des vérifications faciles
  • Offre un seul bouton de réinitialisation du microcontrôleur, améliorant la commodité

Le Robo Pico : Simplification de la robotique pour RPi Pico/Pico W (Robo Pico, RPi Pico & Headers) est un dispositif sophistiqué conçu pour s'intégrer parfaitement avec le Raspberry Pi Pico et Pico W. Ce dispositif est équipé d'un pilote de moteur à courant continu à 2 canaux, de quatre ports de moteur servo et de sept connecteurs d'E/S Grove, ce qui en fait un choix idéal pour concevoir une voiture robot contrôlée par WiFi ou construire un système de projet IoT intelligent.

Le Robo Pico exploite la puissance du Raspberry Pi Pico et Pico W, avec un pilote de moteur à courant continu à double canal, quatre ports de moteur servo, sept ports Grove, un port Maker, deux LED RGB NeoPixels et un buzzer piézoélectrique. Le pilote de moteur à courant continu intégré est conçu pour gérer soit deux moteurs à courant continu à balais, soit un moteur pas à pas bipolaire/unipolaire unique, et même quatre moteurs servo simultanément, d'une tension nominale entre 3,6 V et 6 V. Chaque canal peut supporter jusqu'à 1 A de courant continu.

Ce dispositif comprend également des boutons de test rapide et des LED de sortie de moteur pour des vérifications rapides et faciles sur le pilote de moteur sans avoir besoin d'écrire du code. Toutes les broches GPIO sont commodément disposées sur le bord via les ports Grove et Maker, éliminant ainsi le besoin de soudure et permettant une connexion plus rapide de tout périphérique Qwiic, STEMMA QT ou Grove I2C. Toutes les broches Raspberry Pi Pico ou Pico W peuvent être accessibles via deux connecteurs de broche à 20 voies.

Le Robo Pico dispose d'un seul bouton pour réinitialiser le microcontrôleur, éliminant ainsi le besoin de brancher et débrancher plusieurs fois le câble USB. L'alimentation peut être fournie au Robo Pico de trois manières : via le connecteur USB (5V) du Raspberry Pi Pico W, avec une batterie LiPo/Li-Ion à une cellule, ou via les bornes VIN (3,6-6V). Cependant, une seule source d'alimentation est nécessaire pour alimenter à la fois la carte de contrôle et les moteurs. L'alimentation provenant de toutes ces sources peut être contrôlée avec l'interrupteur marche/arrêt intégré.

Le Robo Pico est une plateforme polyvalente, adaptée aux experts en CircuitPython, MicroPython ou C++, ainsi qu'aux débutants. Il permet aux utilisateurs de choisir le langage qui leur convient le mieux, ou offre l'opportunité d'en apprendre un nouveau. Le Robo Pico ne se limite pas seulement à la création de projets physiques, mais permet également d'améliorer les compétences en programmation.

Note importante : Une seule source d'alimentation est nécessaire à la fois pour alimenter la carte de contrôle et les moteurs. L'alimentation provenant de toutes ces sources peut être contrôlée avec l'interrupteur marche/arrêt intégré.

  • 1 x Robo Pico
  • 4 x Câble Grove vers connecteur femelle
  • 1 x Tournevis cruciforme transparent
  • 1 x Patins en caoutchouc silicone (Pack de 4)
  • 1 x Raspberry Pi Pico avec Headers pré-soudés
  • 1 x Câble USB micro B de 1 mètre
  • Circuit d'alimentation polyvalent
  • Sélection automatique de l'alimentation : USB 5V, LiPo (1 cellule) ou Vin (3,6-6V)
  • Chargeur LiPo/Li-Ion intégré pour 1 cellule avec protection contre la surcharge et la décharge excessive
  • Interrupteur marche/arrêt avec LED d'état
  • 1x Bouton de réinitialisation
  • 7x Ports Grove pour des options d'E/S flexibles (numériques, analogiques, I2C, SPI, UART...)
  • 1x Port Maker (Connecteur JST-SH 4 voies)
  • Sortie GPIO pour Raspberry Pi Pico W
  • 13x LED d'indication d'état pour les broches GPIO
  • 2x LED RGB (Neopixel)
  • 2x Bouton programmable
  • 1x Buzzer piézoélectrique avec interrupteur de sourdine du buzzer
  • 2x Bornes de moteur à courant continu
  • 2x LED d'état du moteur pour chaque borne de moteur
  • 2x Boutons de test de moteur pour chaque borne de moteur
  • Trous de montage
  • 4x Trou de montage de 4,8 mm
  • 4x Trou de vis M3

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