Paiements et sécurité
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Description
- 1x RealMan Bras Robotique RML63-6F, 6 DoF, Charge Utile 3kg, Long Bras (Version Force 6-Axes)
- Répétabilité : ±0,05 mm
- Rayon de travail : 928,5 mm
- Degré de liberté : 6
- Charge utile : 3 kg (max 5 kg)
- Plage de force à six axes : 200 N / 7 Nm
- Précision de la force à six axes : <0,1% FS
- Rapport Charge/Poids : 1:3,3
- Poids du corps : 10,1 kg
- Plage de mouvement des articulations : J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145°~-178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360°
- Vitesse maximale des articulations : J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
- Limites de vitesse cartésienne : vitesse de l'effecteur final de 2,8 m/s
- Répétabilité : ±0,05 mm
- Orientation de montage :
- Verticale : Table/ Plafond
- Horizontale : Mur
- Boîtier de contrôle : Intégré
- Communication : WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
- Compatibilité API : Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo
- Contrôle :
- Intuitif : Enseignement par glisser-déposer, Programmation graphique
- Avancé : C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
- Niveau bas : Position, Vitesse, Courant
- Niveau avancé : Position/vitesse cartésienne, Position/vitesse des articulations
- Fréquence du système de contrôle :
- Contrôleur aux articulations, 1 kHz
- Système de calcul aux articulations, 2 ms
- Consommation d'énergie : Max 200 W, Moy. 100 W
- Tension d'alimentation : 24 V, 20 V - 30 V
- Indice de protection : IP54