RealMan Bras Robotique RML63-6F, 6 DoF, Charge Utile 3kg, Long Bras (Version Force 6-Axes)

RealManUGS :RB-Rel-06
Numéro du fabricant: RML63-6F

Prix  :
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Description

  • RealMan Bras Robotique RML63-6F, 6 DoF, Charge Utile 3kg, Long Bras (Version Force 6-Axes)
  • Charge utile : 3 kg
  • Caractérisé par un bras robotique humanoïde ultra-léger avec une longue portée de bras et une force à 6 axes
  • Module de sécurité intégré
  • Fournit des retours plus rapides sur l'automatisation
  • Convient à un large éventail de scénarios

Le RealMan Bras Robotique RML63-6F, 6 DoF, Charge Utile 3kg, Long Bras (Version Force 6-Axes)) est une version à 6 axes de force du bras robotique à longue portée de 6 degrés de liberté, développé et produit par RealMan. Le contrôleur est intégré au bas du bras robotique et est léger et flexible.

La conception modulaire des articulations du bras robotique permet un espace de travail suffisant, répondant aux exigences des scénarios d'application plus complexes. Consommation d'énergie maximale ≤200 W, consommation d'énergie globale ≤100 W.

Modularisation Intégrée : Conception intégrée et modulaire, démontage et assemblage plus faciles, coûts de maintenance plus faibles et efficacité plus élevée.

Rapport Charge/Poids Ultra-élevé : Corps ultra-léger, avec le poids du bras robotique (y compris le contrôleur) n'étant que de 10,1 kg, charge utile jusqu'à 3 kg, rapport charge/poids de 1:1,3 et un rayon de travail efficace allant jusqu'à 928,5 mm.

Déploiement Flexible : Volume ultra-petit, avec un diamètre de bras robotique maximal de 11,5 cm et un diamètre d'installation de base de 11 cm. La taille du bras robotique humanoïde réduit considérablement les exigences d'espace d'installation, le rendant plus pratique et flexible.

Puissance Ultra-faible : Alimentation DC de 24 V, adaptée à l'alimentation mobile, avec une consommation d'énergie maximale de ≤ 200 W et une consommation d'énergie globale de ≤ 100 W en pleine charge, et peut être appliquée dans divers scénarios.

Contrôleur Intégré : Pas de boîtier de contrôle traditionnel, intégrant parfaitement le contrôleur avec le bras robotique.

Compatibilité Ultra-élevée : L'extrémité offre une interface générale qui est extensible et prête à l'emploi. Le bras robotique intégré dispose d'interfaces riches pour répondre à l'expansion des besoins d'application dans une variété d'industries.

Système Ouvert : Bibliothèque de fonctions API ouverte, supportant les langages de programmation C/C++/C#/Python, et supportant les systèmes d'exploitation de robots Windows/Linux/ROS et divers protocoles de communication.

Sûr et Sensible : Programmation par glisser-déposer sensible, qui peut reproduire pleinement la trajectoire de glissement; Le niveau de protection peut être réglé, et le bras robotique s'arrêtera immédiatement lorsque la collision atteint la limite de couple maximale, évitant ainsi des blessures au personnel ou à l'équipement.

Connexion Sans Fil et Pratique : Connexion et contrôle du bras robotique par des moyens filaires et sans fil, commutation facile et rapide, et libération des limites des câbles de contrôle.

  • 1x RealMan Bras Robotique RML63-6F, 6 DoF, Charge Utile 3kg, Long Bras (Version Force 6-Axes)
  • Répétabilité : ±0,05 mm
  • Rayon de travail : 928,5 mm

  • Degré de liberté : 6
  • Charge utile : 3 kg (max 5 kg)
  • Plage de force à six axes : 200 N / 7 Nm
  • Précision de la force à six axes : <0,1% FS
  • Rapport Charge/Poids : 1:3,3
  • Poids du corps : 10,1 kg
  • Plage de mouvement des articulations : J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145°~-178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360°
  • Vitesse maximale des articulations : J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
  • Limites de vitesse cartésienne : vitesse de l'effecteur final de 2,8 m/s
  • Répétabilité : ±0,05 mm
  • Orientation de montage :
    • Verticale : Table/ Plafond
    • Horizontale : Mur
  • Boîtier de contrôle : Intégré
  • Communication : WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
  • Compatibilité API : Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo            
  • Contrôle :
    • Intuitif : Enseignement par glisser-déposer, Programmation graphique
    • Avancé : C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
    • Niveau bas : Position, Vitesse, Courant
    • Niveau avancé : Position/vitesse cartésienne, Position/vitesse des articulations
  • Fréquence du système de contrôle :
    • Contrôleur aux articulations, 1 kHz
    • Système de calcul aux articulations, 2 ms
  • Consommation d'énergie : Max 200 W, Moy. 100 W    
  • Tension d'alimentation : 24 V, 20 V - 30 V    
  • Indice de protection : IP54

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