RealMan Bras Robotique RM65-6F, 6 DoF, Charge Utile 5kg (Version Force 6-Axes)

RealManUGS :RB-Rel-04
Numéro du fabricant: RM65-6F

Prix  :
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Description

  • Bras robotique RealMan RM65-6F, 6 degrés de liberté
  • Caractérisé par un bras robotique humanoïde avec une force à 6 axes
  • Charge utile : 5 kg
  • Module de sécurité intégré
  • Fournit des retours plus rapides sur l'automatisation
  • Convient à un large éventail de scénarios

Le RealMan Bras Robotique RM65-6F, 6 DoF, Charge Utile 5kg (Version Force 6-Axes) est une version à 6 axes de force du bras robotique à 6 degrés de liberté, développé et produit par RealMan. Le bras robotique intégrant le contrôleur pèse au total 7,3 kg, avec une charge utile de 5 kg, une charge maximale de 9 kg, et un rayon de travail de 638,5 mm.

Le volume ultra-petit, couplé à un système d'interface multi-plateforme, le rend plus adapté à un large éventail de scénarios d'application composés. Le bras robotique dispose d'un module de sécurité intégré qui s'arrête au toucher, réalisant une coopération sûre entre l'homme et la machine, simplifiant l'enseignement par glisser-déposer, et rendant la coopération homme-machine plus conviviale.

Modularisation Intégrée : Conception intégrée et modulaire, démontage et assemblage plus faciles, coûts de maintenance plus faibles, et efficacité plus élevée.

Rapport Charge/Poids Ultra-élevé : Corps ultra-léger, avec le poids du bras robotique (y compris le contrôleur) n'étant que de 7,3 kg, charge utile jusqu'à 5 kg, rapport charge/poids de 1:1,44, et un rayon de travail effectif allant jusqu'à 638,5 mm.

Déploiement Flexible : Volume ultra-petit, avec un diamètre maximal du bras robotique de 11,5 cm et un diamètre d'installation de base de 11 cm. La taille du bras robotique humanoïde réduit considérablement les exigences d'espace d'installation, le rendant plus pratique et flexible.

Puissance Ultra-faible : Alimentation DC de 24 V, adaptée à l'alimentation mobile, avec une consommation maximale de ≤ 200 W et une consommation globale de ≤ 100 W en pleine charge, et peut être appliquée dans divers scénarios.

Contrôleur Intégré : Pas de boîtier de contrôle traditionnel, intégrant parfaitement le contrôleur avec le bras robotique.

Compatibilité Ultra-élevée : L'extrémité offre une interface générale qui est extensible et prête à l'emploi. Le bras robotique intégré dispose d'interfaces riches pour répondre à l'expansion des besoins d'application dans une variété d'industries.

Système Ouvert : Bibliothèque de fonctions API ouverte, supportant les langages de programmation C/C++/C#/Python, et supportant les systèmes d'exploitation de robots Windows/Linux/ROS et divers protocoles de communication.

Sûr et Sensible : Programmation par glisser-déposer sensible, qui peut reproduire entièrement la trajectoire de glissement ; Le niveau de protection peut être réglé, et le bras robotique s'arrêtera immédiatement lorsque la collision atteint la limite de couple maximale, évitant ainsi des blessures au personnel ou à l'équipement.

Connexion Sans Fil et Pratique : Connexion et contrôle du bras robotique par des moyens filaires et sans fil, commutation facile et rapide, et libération des limites des câbles de contrôle.

  • 1x RealMan Bras Robotique RM65-6F, 6 DoF, Charge Utile 5kg (Version Force 6-Axes)
  • Répétabilité : ±0,05 mm
  • Rayon de travail : 638,5 mm

  • Degré de liberté : 6
  • Charge utile : 5 kg (max 9 kg)
  • Plage de force à six axes : 200 N / 7 Nm
  • Précision de la force à six axes : <0,1% FS
  • Rapport Charge/Poids : 1:1,44
  • Tension d'alimentation : DC 24 V
  • Poids du corps : 7,3 kg
  • Rapport Charge/Poids : 1:1,44
  • Portée maximale : 610 mm
  • Plage de mouvement des articulations : J1 ±178°, J2 ±130°, J3 ±135°, J4 ±178°, J5 ±128°, J6 ±360°
  • Vitesse maximale des articulations : J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
  • Empreinte : 110 mm
  • Limites de vitesse cartésienne : 1,88 m/s vitesse de l'effecteur final
  • Répétabilité : ±0,05 mm
  • Orientation de montage :
    • Verticale : Table/ Plafond
    • Horizontale : Mur
  • Boîtier de contrôle : Intégré
  • Communication : WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
  • Compatibilité API : Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo            
  • Contrôle :
    • Intuitif : Enseignement par glisser-déposer, Programmation graphique
    • Avancé : C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
    • Niveau bas : Position, Vitesse, Courant
    • Niveau avancé : Position/ vitesse cartésienne, Position/ vitesse des articulations
  • Fréquence du système de contrôle :
    • Contrôleur aux articulations, 1 kHz
    • Système de calcul aux articulations, 2 ms
  • Consommation d'énergie : Max 200 W, Moy. 100 W    
  • Tension d'alimentation : 24 V, 20 V - 30 V    
  • Indice de protection : IP54

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