RB-Vogui 4WD Advanced Mobile Research Platform
RB-Vogui 4WD Advanced Mobile Research Platform

RB-Vogui 4WD Plateforme de recherche mobile avancée

RobotnikUGS :RB-Rtk-19
Numéro du fabricant: RB-VOGUI-4WD
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Description

  • Plateforme de recherche mobile avancée RB-Vogui 4WD
  • Comprend une plate-forme mobile polyvalente
  • Conçu pour cibler les tâches logistiques
  • Capable de suivre un opérateur humain de manière autonome
  • Naviguez de manière autonome à l'intérieur et à l'extérieur
  • Utilise des roues motrices orientables

La plate - forme de recherche mobile avancée RB-Vogui 4WD est une plate -forme mobile polyvalente conçue pour cibler les tâches logistiques.

Le robot a une mobilité appropriée et est capable de suivre un opérateur humain de manière autonome et de naviguer de manière autonome à l'intérieur et à l'extérieur. En ce sens, RB-Vogui convient aux tâches logistiques dans les entrepôts ou aux applications de pick & transport & place.

La traction du robot utilise des roues motrices orientables, permettant ainsi différentes configurations cinématiques: rampe simple / double Ackermann ou Omni drive. L'architecture de contrôle est open-source et modulaire, basée sur ROS.

Applications

  • Logistique
  • Cueillette et transport
  • Applications de livraison
  • Agriculture
  • Militaire
  • 1 x plate-forme de recherche mobile avancée RB-Vogui 4WD

RB-Vogui 4WD Plateforme de recherche mobile avancée - Cliquez pour agrandir

Taille

  • 1040 x 650 mm

Fichier PDF

  • Vitesse: 2,5 m / s
  • Moteurs de direction: 4 x 100 W OMNI 4
  • Environnement: intérieur / extérieur
  • Autonomie: 10 h de mouvement continu
  • Batteries: LiFePO4 30 Ah à 48 V
  • Moteurs de traction: 4 x 500 W
  • Plage de température: -10 à +45 ° C
  • Max. Pente: 47%
  • Communication: WiFi 802.11n
  • Connectivité: externe: USB, RJ45, alimentation CC

Manette

  • Architecture ouverte ROS
  • PC intégré avec Linux
  • Charge utile: jusqu'à 150 kg
  • Poids: 165 kg

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