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Description
Pololu Shield Zumo pour Arduino, V1.3
Facilite l'interface du robot Zumo Arduino
Incorpore des pilotes de moteur doubles & un avertisseur
Améliore avec des capteurs 3 axes pour la détection d'impact
Prend en charge des configurations de moteur personnalisables
Caractérisé par des zones de prototypage pour l'expansion
Le Pololu Shield Zumo pour Arduino, V1.3 facilite la construction d'un robot Zumo contrôlé par Arduino en servant d'interface entre le châssis Zumo et les planches Arduino compatibles telles que l'A-Star 32U4 Prime, Arduino Uno, ou Arduino Leonardo. Ce blindage se monte directement sur le châssis Zumo, se connectant sans effort à ses bornes de batterie et moteurs, tandis que la planche Arduino se branche sur les broches mâles du connecteur du blindage. Il incorpore des pilotes de moteur doubles, un avertisseur pour la génération de son, et une suite de capteurs incluant un accéléromètre 3 axes, une boussole, et un gyroscope, permettant au robot de détecter les impacts et de suivre l'orientation.
Le blindage améliore le châssis Zumo en un robot compact et profilé adapté aux compétitions Mini-Sumo. Il prend en charge divers micro moteurs à engrenages métalliques, permettant des configurations personnalisables de couple et de vitesse. Le blindage est également caractérisé par une lame sumo en acier inoxydable pour des applications impliquant la manipulation d'objets. La version v1.3 du Shield Zumo inclut des capteurs inertiels mis à jour, spécifiquement l'accéléromètre et gyroscope LSM6DS33, et le magnétomètre LIS3MDL, remplaçant les modèles précédents. De plus, des pièces montées en surface sont utilisées pour l'interrupteur d'alimentation et les boutons poussoirs.
Le blindage fournit un accès pratique aux lignes E/S Arduino, une LED utilisateur, et une ligne de réinitialisation, ainsi que des zones de prototypage à usage général pour l'expansion des capteurs. Une bibliothèque Arduino et un code d'exemple sont disponibles pour faciliter le processus de développement. L'assemblage nécessite de la soudure, et le blindage n'inclut pas les moteurs ou le châssis Zumo, qui sont disponibles séparément.
1x Pololu Shield Zumo pour Arduino, V1.3
Moins de 10 cm de chaque côté
Pilotes de moteur doubles DRV8835 intégrés
Avertisseur pour jouer des sons et de la musique
Accéléromètre et gyroscope 3 axes LSM6DS33 intégrés
Magnétomètre 3 axes LIS3MDL
Bouton poussoir utilisateur optionnel sur la broche 12
Régulateur de tension de 7,5 V pour alimenter l'Arduino
Accès aux lignes E/S Arduino, LED utilisateur sur la broche 13, et ligne de réinitialisation Arduino
Zones de prototypage à usage général
Zone d'expansion pour connecter des capteurs supplémentaires
Compatible avec Arduino Uno R3 et Arduino Leonardo
