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Description
Pololu Moteur à engrenages métalliques 4.4:1 25Dx63L mm HP 6V avec encodeur 48 CPR
Intègre un moteur DC haute puissance avec boîtier de réduction 4:1
Caractérisé par un encodeur quadrature 48 CPR
Supporte 211.2 comptes par révolution du boîtier de réduction
Offre une interchangeabilité facile des modèles
Utilise l'effet Hall pour la détection de rotation
Le Pololu Moteur à engrenages métalliques 4.4:1 25Dx63L mm HP 6V avec encodeur 48 CPR est un moteur DC à balais haute puissance de 6 V intégré avec un boîtier de réduction métallique à engrenages droits 4:1. Il est caractérisé par un encodeur quadrature 48 CPR sur l'arbre du moteur, fournissant 211.2 comptes par révolution de l'arbre de sortie du boîtier de réduction. Le moteur à engrenages est cylindrique avec un diamètre de juste en dessous de 25 mm, et son arbre de sortie en forme de D mesure 4 mm de diamètre, s'étendant de 12.5 mm à partir de la plaque frontale du boîtier de réduction.
Ce moteur à engrenages fait partie d'une gamme polyvalente de moteurs à engrenages DC à balais cylindriques, disponibles dans divers taux de réduction et niveaux de puissance moteur. Tous les modèles partagent le même boîtier de 25 mm de diamètre et l'arbre de sortie du boîtier de réduction de 4 mm de diamètre, facilitant une interchangeabilité facile pour répondre à différentes exigences de conception. Le moteur et l'encodeur peuvent être achetés séparément, et des versions sans encodeur sont également disponibles.
Le moteur à engrenages utilise un encodeur à effet Hall à deux canaux pour détecter la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur quadrature offre une résolution de 48 comptes par révolution de l'arbre du moteur. Les sorties A et B de l'encodeur sont des ondes carrées, déphasées d'environ 90°, indiquant la vitesse et la direction du moteur. Le capteur Hall nécessite une tension d'entrée entre 3.5 et 20 V et consomme un maximum de 10 mA.
1x Pololu Moteur à engrenages métalliques 4.4:1 25Dx63L mm HP 6V avec encodeur 48 CPR
