Pololu MinIMU-9 v6: Gyroscope 3 Axes Compact, Accéléromètre, et Magnétomètre
Conception ultra-compacte
Intégration multi-capteurs
Compatibilité avec une large gamme de tensions
Capteurs haute performance
Interface I²C facile
Le Pololu MinIMU-9 v6: Gyroscope 3 Axes Compact, Accéléromètre, et Magnétomètre est une unité de mesure inertielle sophistiquée qui intègre un gyroscope 3 axes, un accéléromètre 3 axes, et un magnétomètre 3 axes dans une carte de 0,8" x 0,5". Cette unité est conçue pour fournir neuf mesures indépendantes de rotation, d'accélération et de champs magnétiques, qui peuvent être utilisées pour déterminer l'orientation absolue du capteur. Le MinIMU-9 v6 est conçu pour être compatible avec une gamme de tensions de 2,5 à 5 V, grâce à son régulateur de tension intégré et son circuit de décalage de niveau. L'espacement standard des broches de 0,1" facilite l'intégration avec les platines d'essai sans soudure et les cartes perforées courantes.
Le MinIMU-9 v6 utilise les capteurs LSM6DSO et LIS3MDL de ST, reconnus pour leurs performances mais généralement difficiles à utiliser pour les étudiants et les amateurs en raison de leur petite taille et de leurs faibles tensions de fonctionnement. Cette carte répond à ces défis en incorporant des composants électroniques supplémentaires pour garantir une facilité d'utilisation tout en maintenant un format compact. Le MinIMU-9 v6 est conçu pour être un remplacement direct de son prédécesseur, le MinIMU-9 v5, dans de nombreuses applications, bien que certaines modifications logicielles puissent être nécessaires.
Cette unité est également compatible avec les broches de l'AltIMU-10 v6, qui inclut des fonctionnalités similaires avec l'ajout d'un baromètre numérique. Le MinIMU-9 v6 et l'AltIMU-10 v6 peuvent partager du code, les rendant interchangeables dans de nombreux scénarios. Les capteurs intégrés offrent une gamme d'options et de sensibilités configurables, et ils peuvent être accédés via une interface I²C partagée, permettant l'adressage individuel des capteurs. Le MinIMU-9 v6 est capable de fournir des données complètes pour créer un système de référence d'attitude et de cap (AHRS), avec le gyroscope offrant un suivi précis de la rotation et l'accéléromètre et la boussole fournissant un cadre de référence stable pour contrer la dérive du gyroscope.
La carte porteuse est équipée d'un régulateur de tension linéaire à faible chute qui fournit les 3 V nécessaires pour les capteurs et peut alimenter des dispositifs externes. Les lignes d'horloge et de données I²C sont décalées de niveau pour correspondre au niveau de tension logique du VIN fourni, simplifiant l'interface avec les systèmes 5 V. L'alignement des axes des capteurs sur la carte est optimisé pour prendre en charge les calculs de fusion de capteurs, améliorant la précision des données d'orientation.
Veuillez noter que le MinIMU-9 v6 doit être manipulé avec soin, et il est recommandé de se familiariser avec les fiches techniques des capteurs LSM6DSO et LIS3MDL avant utilisation pour garantir un fonctionnement correct et éviter d'éventuels dommages.
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
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Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
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Des frais de nettoyage de 100 € peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
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Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
Consommables * — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client * — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
Biens numériques, logiciels et applications * — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
Articles en liquidation * — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
Articles sur demande * — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
* Les consommateurs européens conservent leur droit légal de rétractation sur ces articles. Son exercice est soumis aux conditions et exclusions énoncées dans le Droit légal de rétractation, et tout remboursement peut être réduit pour tenir compte d'une perte de valeur résultant d'une manipulation allant au-delà de l'inspection.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
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Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».
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