Pololu Micro Metal Gearmotor MP 10:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière

• Pololu Micro Metal Gearmotor MP 10:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
• Moteur à balais DC compact avec boîtier de réduction en métal
• Inclut un encodeur à effet Hall 12 CPR
• Connecteur 6 broches de type JST SH
• Fonctionne à 6V avec 2200 RPM à vide
• Sorties en quadrature A&B pour direction et vitesse

Le Pololu Micro Metal Gearmotor MP 10:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur incrémental à effet Hall à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, avec la capacité de calculer le CPR de sortie du boîtier de réduction en multipliant par le facteur de réduction du boîtier de réduction.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle 6 broches de type JST SH, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur arrière est parallèle au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, avec M1 se connectant systématiquement à la borne du moteur marquée d'un "+" sur le boîtier du moteur. Les capteurs sont alimentés par les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les signaux parasites.

Note : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur à engrenages.