Pololu Micro Metal Gearmotor MP 100:1 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral

• Pololu Micro Metal Gearmotor MP 100:1 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
• Caractérisé par un taux de réduction de boîtier de 100:1
• Comprend un encodeur quadrature 12 CPR
• Compatible avec connecteur JST 6 broches
• Fonctionne à 6 V avec fils rouge/noir
• Mesure 10x12 mm section transversale du boîtier

Le Pololu Micro Metal Gearmotor MP 100:1 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D mesurant 9 mm de longueur et 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages est intégré avec un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique situé sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier pour déterminer les comptes par révolution de la sortie du boîtier.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle de style JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouge et noir lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, avec M1 toujours connecté à la borne du moteur marquée d'un "+". Les capteurs sont alimentés par les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties quadrature A et B sont des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les signaux parasites.

Note : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur à engrenages.