Pololu Micro Metal Gearmotor HP 298:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière

• Pololu Micro Metal Gearmotor HP 298:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
• Caractérisé par un taux de réduction de 298:1 pour un couple élevé
• Boasts 6V operation with a 100 RPM no-load speed
• Includes 12 CPR encoder for precise control
• Offre un design compact de boîtier de réduction de 10×12 mm
• Prend en charge des sorties en quadrature déphasées de 90°

Le Pololu Micro Metal Gearmotor HP 298:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique situé sur l'extension arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) en comptant les deux bords des deux canaux.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et les planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur arrière est alignée parallèlement au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des broches de connecteur spécifiques, et les capteurs sont alimentés via des broches désignées, avec une plage de tension de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature délivrent des signaux numériques qui sont soit tirés vers le bas, soit tirés vers Vcc, selon l'orientation du moteur. Ces signaux sont des ondes carrées avec des cycles de service d'environ 50 % et sont déphasés de 90°, indiquant la direction et la vitesse du moteur.

Note : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur à engrenages.