Pololu Micro Metal Gearmotor HP 210:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière

• Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector
• Offre des performances élevées avec un taux de réduction de 210:1
• Caractérisé par un boîtier de réduction en métal durable pour la fiabilité
• Équipé d'un encodeur 12 CPR pour un retour d'information précis
• Fonctionne efficacement à 6V avec une vitesse de 150 RPM
• Facilite une intégration facile avec un connecteur JST 6 broches

Le Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector est un moteur à balais DC compact et efficace conçu pour des applications à haute performance. Il est caractérisé par un boîtier de réduction en métal robuste avec une section transversale de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D mesurant 9 mm de longueur et 3 mm de diamètre. Ce moteur est conçu pour fonctionner à 6 volts, utilisant des balais en métal précieux pour assurer durabilité et fiabilité.

Le moteur est équipé d'un taux de réduction de 210.59:1, complété par des plaques en laiton pour une résistance et une longévité accrues. Il intègre un encodeur incrémental quadrature 12 CPR, qui est connecté via un connecteur arrière. Cet encodeur est intégré avec un capteur à effet Hall incrémental à deux canaux qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur, fournissant un retour d'information précis avec une résolution de 12 comptes par révolution.

La performance à vide du moteur à 6 volts est caractérisée par une vitesse de rotation de 150 RPM et une consommation de courant de 100 mA. Il est capable de fournir un couple de décrochage de 3.0 kg⋅cm (41 oz⋅in) avec un courant de décrochage de 1.6 A, ce qui le rend adapté aux applications nécessitant un couple important et un contrôle précis. L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle JST SH-style à 6 broches, facilitant une intégration facile dans divers systèmes.