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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor HP 15:1 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
Caractérisé par un moteur à balais DC compact avec boîtier de réduction en métal
Inclut un encodeur 12 CPR pour un contrôle précis
Fonctionne à 6 V avec une vitesse à vide de 2000 RPM
Offre un montage polyvalent avec connecteur latéral
Utilise des sorties en quadrature A et B pour la direction
Le Pololu Micro Metal Gearmotor HP 15:1 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être ajustée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer le CPR de sortie du boîtier de réduction.
L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et cartes de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, assurant des options de montage polyvalentes. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs, et le moteur peut fonctionner dans les deux directions en alternant la polarité de l'alimentation. Les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec une Vcc allant de 2,7 V à 18 V.
Les sorties en quadrature A et B fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les erreurs de signal. Ces signaux sont des ondes carrées avec un cycle de service de 50 % et sont déphasés d'environ 90°. Le moteur fonctionne à 6 V, avec une performance à vide de 2000 RPM et un couple de décrochage de 0,30 kg⋅cm. Le taux de réduction est d'environ 15,25:1, ce qui le rend adapté aux applications de contrôle précis.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor HP 15:1 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
