Pololu Micro Metal Gearmotor HP 10:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière

PololuUGS :RB-Pol-1531
Numéro du fabricant: 5154

Prix  :
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Description

  • Pololu Micro Metal Gearmotor HP 10:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
  • Caractérisé par un boîtier de réduction 10:1 en métal pour un couple élevé
  • Inclut un encodeur 12 CPR pour un contrôle précis
  • Fonctionne avec une plage de tension de 2,7V à 18V
  • Offre des signaux numériques pour la détection de direction et de vitesse
  • Compact avec une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm

Le Pololu Micro Metal Gearmotor HP 10:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal et d'un encodeur intégré. Le boîtier de réduction présente une section transversale de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D mesurant 9 mm de longueur et 3 mm de diamètre. Ce moteur est conçu pour offrir des performances élevées avec un taux de réduction d'environ 9,96:1, le rendant adapté aux applications nécessitant un contrôle précis et un couple élevé.

L'encodeur intégré est de type à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique attaché à l'arbre du moteur. Il offre une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être ajustée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour atteindre un CPR plus élevé pour la sortie du boîtier de réduction. L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connexion correspondants.

Les bornes du moteur sont accessibles via des broches de connecteur spécifiques, permettant une opération flexible en alternant la polarité de l'alimentation. Les sorties de l'encodeur fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les erreurs de signal. Ce moteur est alimenté par des broches désignées, supportant une plage de tension de 2,7 V à 18 V.

Note : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur à réduction.

  • 1x Pololu Micro Metal Gearmotor HP 10:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
  • Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
  • Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long x 3 mm de diamètre
  • Tension : 6 V
  • Vitesse à vide : 3100 RPM
  • Courant à vide : 100 mA
  • Couple de décrochage : 0,22 kg⋅cm (3,1 oz⋅in)
  • Courant de décrochage : 1,6 A
  • Taux de réduction : 9,96:1
  • Matériau du boîtier de réduction : Plaques en laiton
  • Type d'encodeur : 12 CPR incrémental quadrature
  • Connexion de l'encodeur : Connecteur arrière

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