Pololu Micro Metal Gearmotor 75:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral

• Pololu Micro Metal Gearmotor 75:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
• Caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal
• Inclut un encodeur à effet Hall à deux canaux
• Fonctionne à 6V avec des balais en métal précieux
• Fournit 290 RPM à vide
• Décrochage à un couple de 0.78 kg⋅cm

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 75:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à courant continu à balais compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur à balais intègre un encodeur incrémental à effet Hall à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer le CPR de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.

L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connexion correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs, et les capteurs sont alimentés via les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2.7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les signaux parasites.

Ce moteur de puissance moyenne fonctionne à 6V avec des balais en métal précieux et présente un taux de réduction de 75.81:1 avec des plaques en laiton. Il offre une performance à vide de 290 RPM à 70 mA et une extrapolation de décrochage de 0.78 kg⋅cm (10 oz⋅in) à 0.67 A.