Pololu Micro Metal Gearmotor 75:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière

• Pololu Micro Metal Gearmotor 75:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
• Caractérisé par un robuste boîtier de réduction 75:1 en métal
• Intègre un encodeur 12 CPR pour la précision
• Fonctionne sur 6V avec polarité double
• Fournit 290 RPM à vide
• Équipé d'un arbre en forme de D de 3 mm

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 75:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à courant continu à balais compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer le CPR de sortie du boîtier de réduction.

L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et les planches de connexion correspondants. L'orientation du connecteur arrière est parallèle au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs, et le moteur peut fonctionner dans les deux sens en alternant la polarité de l'alimentation. Les capteurs sont alimentés par les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les erreurs de signal.

Ce moteur 6V de puissance moyenne utilise des balais en métal précieux et est caractérisé par un boîtier de réduction 75.81:1 avec des plaques en laiton. Il fournit une performance à vide de 290 RPM à 70 mA et un couple de décrochage de 0,78 kg⋅cm à 0,67 A.