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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 75:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Équipé d'un moteur haute puissance 6V et de balais en carbone
Fournit un taux de réduction de 75,81:1 avec des plaques en laiton
Caractérisé par un encodeur incrémental quadrature 12 CPR
Offre une mesure précise de la vitesse et de la direction
Comprend une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 75:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact équipé d'un moteur haute puissance 6V et de balais en carbone, caractérisé par un taux de réduction de 75,81:1. Ce moteur à balais inclut un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux intégré, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur une saillie arrière de l'arbre moteur, fournissant une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre moteur. Les sorties quadrature de l'encodeur permettent une mesure précise de la vitesse et de la direction du moteur.
Le boîtier de réduction du moteur a une section transversale de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. L'encodeur est disponible avec un connecteur arrière, orienté parallèlement au moteur, et fonctionne avec des câbles et des connecteurs de planche de style JST SH à 6 broches. Les bornes du moteur sont connectées aux broches de connecteur M1 et M2, et les capteurs sont alimentés par les broches Vcc et GND. Les sorties quadrature A et B sont des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur.
Ce moteur à balais fait partie de la famille Micro Metal Gearmotor, qui comprend divers taux de réduction, enroulements de moteur, balais et configurations d'encodeur. Les versions HPCB, avec des balais en carbone longue durée, offrent des performances constantes à leurs tensions nominales respectives. Les boîtiers de réduction utilisent des plaques en laiton pour la plupart des versions, sauf pour le taux de réduction 380:1, qui utilise des plaques en acier pour une durabilité accrue.
Remarque : Les spécifications de couple de décrochage et de courant de décrochage sont des valeurs théoriques ; les décrochages pourraient endommager le moteur ou le boîtier de réduction.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 75:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Longueur de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm en forme de D
Haute puissance 6V avec balais en carbone
Taux de réduction : 75,81:1 avec plaques en laiton
Encodeur : 12 CPR incrémental quadrature avec connecteur arrière
Tension : 6V
Performance à vide : 430 RPM, 150 mA
Extrapolation de décrochage : 1 kg⋅cm (15 oz⋅in), 1,5 A
