Pololu Micro Metal Gearmotor 75:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral

• Pololu Micro Metal Gearmotor 75:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
• Équipé d'un encodeur 12 CPR
• Fonctionne à 12V avec 450 RPM
• Caractérisé par un taux de réduction de 75.81:1
• Comprend un arbre en forme de D de 9 mm
• Utilise un connecteur de style JST SH

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 75:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur est intégré avec un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier pour déterminer le CPR de l'arbre de sortie du boîtier.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle à 6 broches de style JST SH, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, avec M1 toujours connecté à la borne du moteur marquée d'un « + ». Les capteurs sont alimentés par les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2.7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les signaux parasites.

Remarque : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur.