Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral

• Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
• Caractérisé par un contrôle précis avec encodeur intégré
• Offre une résolution de 12 CPR ajustable par boîtier de réduction
• Fonctionne dans les deux directions avec une alimentation de 6 V
• Fournit une vitesse à vide de 6500 tr/min
• Utilise des plaques en laiton durables dans le taux de réduction

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal et d'un encodeur intégré. Le boîtier de réduction présente une section transversale de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D mesurant 9 mm de longueur et 3 mm de diamètre. Ce moteur est conçu pour fournir un contrôle précis des mouvements de rotation, ce qui le rend adapté aux applications nécessitant une grande précision.

L'encodeur intégré est de type incrémental à effet Hall à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique attaché à l'arbre du moteur. Il offre une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être ajustée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour atteindre la résolution de sortie souhaitée. L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connexion correspondants.

La conception du moteur permet une opération dans les deux directions en alternant la polarité de l'alimentation. Les sorties de l'encodeur fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les erreurs de signal. Le moteur fonctionne à une tension de 6 V, avec une performance à vide de 6500 tr/min et un courant de décrochage de 1,5 A. Le taux de réduction est d'environ 4.995:1, utilisant des plaques en laiton pour la durabilité et l'efficacité.