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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 HP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Intègre un boîtier de réduction compact 5:1 en métal
Caractérisé par une vitesse à vide de 6100 RPM à 6V
Inclut un encodeur à effet Hall 12 CPR
Utilise un boîtier de réduction robuste de 10×12 mm
Fournit un couple de décrochage de 0.11 kg⋅cm
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 HP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à courant continu à balais compact caractérisé par un boîtier de réduction en métal robuste avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur incrémental à deux canaux à effet Hall, qui détecte la rotation d'un disque magnétique situé sur l'extension arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être ajustée en multipliant par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer les impulsions par révolution de la sortie du boîtier de réduction.
L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et les planches de connexion correspondants. L'orientation du connecteur arrière s'aligne parallèlement au moteur, assurant une intégration efficace dans diverses applications. Les bornes du moteur sont accessibles par des broches désignées, permettant un fonctionnement flexible en alternant la polarité de l'alimentation électrique aux fils du moteur. Les capteurs sont alimentés par des broches spécifiques, avec les sorties en quadrature fournissant des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur.
Ce moteur est conçu pour une tension de 6 V, offrant une performance à vide de 6100 RPM et un couple de décrochage de 0.11 kg⋅cm. Le taux de réduction est d'environ 4.995:1, utilisant des plaques en laiton durables. L'hystérésis intégrée de l'encodeur dans les comparateurs des capteurs aide à prévenir les signaux erronés, assurant une performance fiable.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 HP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long x 3 mm de diamètre
