Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral

• Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
• Moteur à balais DC compact avec boîtier de réduction en métal
• Intègre un encodeur incrémental 12 CPR
• Supporte un montage polyvalent avec connecteur latéral
• Fonctionne à 6 V avec 420 RPM à vide
• Assure un contrôle directionnel avec sorties en quadrature

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à balais DC compact caractérisé par un boîtier de réduction robuste en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, ce qui se traduit par environ 617 CPR pour l'arbre de sortie du boîtier de réduction en tenant compte du taux de réduction de 50:1.

L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connexion correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, assurant des options de montage polyvalentes. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs, et le moteur peut être utilisé dans les deux directions en alternant la polarité de l'alimentation. Les capteurs sont alimentés par les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les erreurs de signal.

Note : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur.