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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Caractérisé par un boîtier de réduction métallique 50:1 avec plaques en laiton
Inclut un encodeur 12 CPR pour la vitesse et la direction
Utilise des balais en carbone longue durée pour la durabilité
Offre des performances robustes à une tension nominale de 6V
Compatible avec un connecteur 6 broches de type JST SH
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à courant continu à balais compact équipé d'un boîtier de réduction métallique et d'un encodeur intégré. Le boîtier de réduction a une section transversale de 10×12 mm et est caractérisé par un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur fait partie de la famille Micro Metal Gearmotor, qui inclut divers taux de réduction, enroulements de moteur, balais et configurations d'encodeur. Le moteur haute puissance 6V utilise des balais en carbone longue durée et offre des performances robustes à sa tension nominale.
L'encodeur intégré est de type à effet Hall incrémental à deux canaux, fournissant une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre moteur. Cela se traduit par environ 617 CPR pour l'arbre de sortie du boîtier de réduction avec un taux de réduction de 50:1. L'encodeur est caractérisé par un connecteur mâle de type JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connexion correspondants, bien que les câbles soient vendus séparément. L'encodeur émet des signaux numériques indiquant la vitesse et la direction du moteur.
Le boîtier de réduction des moteurs est construit avec des plaques en laiton, sauf pour le taux de réduction 380:1, qui utilise des plaques en acier pour une durabilité accrue. Les boîtiers de réduction sont conçus pour gérer des limites de couple spécifiques afin d'éviter les dommages. Le moteur peut fonctionner à des tensions supérieures et inférieures à sa valeur nominale, bien que des tensions plus élevées puissent réduire sa durée de vie.
Note : Le décrochage ou la surcharge du moteur à réduction peut réduire considérablement sa durée de vie et causer des dommages immédiats. Il est recommandé de maintenir les charges appliquées bien en dessous des limites de couple spécifiées pour éviter les dommages thermiques aux enroulements et balais du moteur.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Longueur de l'arbre de sortie : 9 mm
Diamètre de l'arbre de sortie : 3 mm en forme de D
Moteur haute puissance 6V avec balais en carbone
Taux de réduction de 51.45:1 avec plaques en laiton
Encodeur incrémental quadrature 12 CPR avec connecteur arrière
Tension nominale de 6V
Performance à vide à 650 RPM avec une consommation de courant de 150 mA
Couple de décrochage de 0.74 kg⋅cm (10 oz⋅in) avec une consommation de courant de 1.5 A
