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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 380:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
Intègre un encodeur à effet Hall 12 CPR
Caractérisé par un boîtier de réduction en acier durable 379:1
Fonctionne à basse puissance avec 6V
Offre un connecteur latéral polyvalent
Fournit un fonctionnement bidirectionnel
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 380:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à courant continu à balais compact, caractérisé par un boîtier de réduction en métal robuste avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur incrémental à deux canaux à effet Hall, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution de l'arbre du moteur, avec la capacité de calculer la sortie du boîtier de réduction en multipliant ce nombre par le facteur de réduction du boîtier de réduction.
L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle à 6 broches de type JST SH, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du Connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, assurant des options de montage polyvalentes. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'elles sont utilisées avec des câbles appropriés, permettant un fonctionnement bidirectionnel en alternant la polarité de l'alimentation.
Les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec une Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature délivrent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les erreurs de signal. Le moteur fonctionne à une basse puissance de 6V avec des balais en métal précieux, offrant une performance à vide de 36 RPM et 40 mA, et une extrapolation de décrochage de 2,9 kg⋅cm à 0,36 A.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 380:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Longueur de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
