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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 30:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Caractérisé par un encodeur quadrature 12 CPR
Assure une vitesse à vide de 450 RPM
Fonctionne à 6V avec une consommation de 40 mA
Inclut un boîtier de réduction en laiton
Fournit une fonctionnalité bidirectionnelle
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 30:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact caractérisé par un boîtier de réduction en métal robuste avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique situé sur l'extension arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution de l'arbre du moteur, avec la capacité de calculer les impulsions par révolution de la sortie du boîtier de réduction en multipliant par le taux de réduction du boîtier de réduction.
L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle de style JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur arrière s'aligne parallèlement au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, assurant une connectivité cohérente. Le moteur est conçu pour un fonctionnement bidirectionnel en alternant la polarité de l'alimentation fournie aux fils du moteur.
Les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties quadrature A et B fournissent des signaux numériques, tirés vers le bas ou tirés vers Vcc, selon l'orientation du moteur. Ces signaux sont des ondes carrées avec un cycle de service de 50 % et sont approximativement déphasés de 90°, indiquant la direction et la vitesse du moteur à travers l'ordre et la fréquence des transitions.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 30:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
