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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 298:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Caractérisé par un boîtier de réduction métallique compact de 298:1
Offre un encodeur incrémental de 12 CPR
Supporte un fonctionnement sous tension de 6V
Fournit 45 RPM en condition de non-charge
Inclut des sorties numériques en quadrature
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 298:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction métallique. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution de l'arbre du moteur, avec les impulsions de sortie du boîtier de réduction déterminées en multipliant cela par le facteur de réduction du boîtier de réduction.
L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle de style JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur arrière est alignée parallèlement au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, avec M1 se connectant à la borne du moteur marquée d'un "+" sur le boîtier du moteur. Cette marque est masquée sur les versions avec encodeur en raison de la couverture de la planche mais est visible sur les versions sans encodeur.
Les capteurs sont alimentés via les broches Vcc et GND, avec Vcc variant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques, tirés vers le bas ou tirés vers Vcc via des résistances de tirage, selon l'orientation du moteur. Ces signaux sont des ondes carrées avec des cycles de service de 50 % et sont déphasés de 90°, indiquant la direction et la vitesse du moteur à travers leur ordre de transition et leur fréquence.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 298:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Longueur de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
