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Description
Pololu 298:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector
Caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal
Inclut un encodeur 12 CPR
Compatible avec les câbles JST SH
Offre des options de montage polyvalentes
Fonctionne à 6 V avec un couple de décrochage de 3,4 kg⋅cm
Le Pololu 298:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector est un moteur à balais DC compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer les impulsions par révolution de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.
L'encodeur est connecté via un connecteur mâle de style JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et les planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, assurant des options de montage polyvalentes. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, avec M1 se connectant systématiquement à la borne du moteur marquée d'un "+" sur le boîtier du moteur. Cette marque est masquée sur les versions avec encodeur mais visible sur les versions sans encodeur.
Les capteurs sont alimentés par les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques, tirés vers le bas ou tirés vers Vcc, selon l'orientation du moteur. Ces signaux sont des ondes carrées avec des cycles de service de 50 %, déphasés d'environ 90°, indiquant la direction et la vitesse du moteur par leur ordre de transition et leur fréquence.
1x Pololu 298:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long x 3 mm de diamètre
