Pololu Micro Metal Gearmotor 298:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur arrière

PololuUGS :RB-Pol-1577
Numéro du fabricant: 5198

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Description

  • Pololu Micro Metal Gearmotor 298:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur arrière
  • Caractérisé par un moteur à balais DC compact
  • Offre un encodeur 12 CPR avec connecteur arrière
  • Fonctionne à 6V avec une vitesse à vide de 110 RPM
  • Délivre un couple de décrochage de 3,4 kg⋅cm
  • Supporte un fonctionnement bidirectionnel

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 298:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur arrière est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer les comptes par révolution de la sortie du boîtier de réduction.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du Connecteur arrière est parallèle au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, avec M1 se connectant à la borne du moteur marquée d'un "+". Le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux directions en alternant la polarité de l'alimentation des fils du moteur.

Les capteurs sont alimentés par les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les signaux parasites. Les signaux sont des ondes carrées avec des cycles de service d'environ 50% et sont déphasés de 90°, l'ordre des transitions indiquant la direction du moteur.

  • 1x Pololu Micro Metal Gearmotor 298:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur arrière
  • Section transversale du boîtier de réduction: 10 x 12 mm
  • Longueur de l'arbre de sortie du boîtier de réduction: 9 mm
  • Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction: 3 mm (en forme de D)
  • Tension: 6 V
  • Performance à vide: 110 RPM, 150 mA
  • Couple de décrochage: 3,4 kg⋅cm (47 oz⋅in)
  • Courant de décrochage: 1,5 A
  • Taux de réduction: 297,92:1
  • Encodeur: quadrature incrémentale 12 CPR avec connecteur arrière

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