Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral

• Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
• Caractérisé par un moteur à balais DC compact avec boîtier de réduction en métal
• Offre 12 CPR pour un contrôle de mouvement précis
• Inclut un encodeur à effet Hall avec connecteur 6 broches
• Soutient une plage de tension de 2,7 V à 18 V
• Fonctionne avec des sorties en onde carrée pour la fiabilité

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur incrémental à deux canaux à effet Hall, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution, améliorant la précision dans les applications de contrôle de mouvement.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle de style JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et les planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, facilitant des options de montage polyvalentes. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs, et le moteur peut être actionné dans les deux sens en alternant la polarité de l'alimentation fournie aux fils.

Les capteurs sont alimentés par des broches Vcc et GND désignées, avec Vcc accommodant une plage de tension de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les interférences de signal. Ces sorties sont des ondes carrées avec un cycle de service de 50 % et sont déphasées d'environ 90°, assurant des performances fiables dans diverses applications.