Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral

• Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
• Caractérisé par un boîtier de réduction en métal 248.98:1
• Inclut un encodeur quadrature 12 CPR
• Supporte une alimentation 6V avec balais en métal
• Fournit une vitesse à vide de 54 RPM
• Intègre un connecteur latéral pour l'encodeur

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à courant continu à balais compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution de l'arbre du moteur, avec les impulsions de sortie du boîtier de réduction déterminées en multipliant cela par le facteur de réduction du boîtier de réduction.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle de style JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'il est utilisé avec des câbles JST appropriés, avec M1 se connectant systématiquement à la borne du moteur marquée d'un "+" à l'arrière du boîtier du moteur. Les capteurs sont alimentés par les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2.7 V à 18 V. Les sorties quadrature A et B fournissent des signaux numériques, tirés vers le bas ou tirés vers Vcc, selon l'orientation du moteur. Ces signaux sont des ondes carrées avec des cycles de service de 50% et sont approximativement déphasés de 90°, indiquant la direction et la vitesse du moteur.

Note : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur.