Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière

• Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
• Caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal
• Intègre un encodeur 12 CPR
• Supporte un fonctionnement à 6V
• Fournit 54 RPM à vide
• Couple de décrochage de 1.7 kg⋅cm

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur offre une résolution de 12 impulsions par révolution, améliorant la précision dans les applications de contrôle de mouvement.

L'encodeur est connecté via un connecteur mâle de style JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur arrière s'aligne parallèlement au moteur, facilitant l'intégration simplifiée dans divers systèmes mécaniques. Les bornes du moteur sont accessibles via des broches désignées, permettant un fonctionnement flexible en alternant la polarité de l'alimentation électrique.

Les capteurs à l'intérieur de l'encodeur sont alimentés par des broches spécifiques, avec une plage de tension de 2.7 V à 18 V. Les sorties en quadrature délivrent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les signaux erronés. Ce moteur est conçu pour des applications nécessitant un contrôle précis et une fiabilité, le rendant adapté à une large gamme de projets d'ingénierie et de robotique.