Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral

PololuUGS :RB-Pol-1576
Numéro du fabricant: 5197

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Description

  • Pololu 250:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector
  • Caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec un taux de réduction de 248,98:1
  • Intègre un encodeur incrémental quadrature de 12 CPR
  • Fournit des signaux numériques pour la direction et la vitesse
  • Assure une polyvalence avec une orientation du connecteur latéral
  • Offre un fonctionnement durable avec des balais en carbone

Le Pololu 250:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector est un moteur à balais DC compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer les comptes par révolution de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.

L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, assurant des options de montage polyvalentes. Les bornes du moteur sont accessibles via des broches de connecteur spécifiques, et le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux directions en alternant la polarité de l'alimentation. Les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec les sorties quadrature fournissant des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur.

Ce moteur est conçu pour des applications nécessitant un contrôle et un retour d'information précis, le rendant adapté aux projets de robotique et d'automatisation. Ses balais en carbone haute performance et son boîtier de réduction plaqué en laiton assurent durabilité et efficacité. Remarque : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur.

  • 1x Pololu 250:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector
  • Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
  • Longueur de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm
  • Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
  • Type de moteur/balais : HPCB 6V avec balais en carbone
  • Boîtier de réduction : 248,98:1 avec plaques en laiton
  • Encodeur : 12 CPR incrémental quadrature avec connecteur latéral
  • Tension : 6 V
  • Performance à vide : 130 RPM, 150 mA
  • Extrapolation de décrochage : 3,2 kg⋅cm (44 oz⋅in), 1,5 A

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