Pololu Micro Metal Gearmotor 210:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière

PololuUGS :RB-Pol-1519
Numéro du fabricant: 5142

Prix  :
Prix en promotion €28,55

Taxe incluse

Expédition calculée à la caisse

Sur demande Voir la date d'échéance

Il s'agit d'un article sur demande et n'est normalement pas stocké. Nous le commanderons pour vous lors de notre prochain achat auprès du fournisseur.

* Les délais dépendent de la fréquence des commandes de chaque fournisseur et la date approximative d'arrivée est indiquée dans la date d'échéance. Les retours ne sont pas acceptés sur les articles sur demande et en liquidation, sauf lorsqu'ils s'avèrent défectueux, auquel cas le produit peut être réparé ou remplacé à la discrétion de RobotShop.

Paiements et sécurité

Apple Pay Mastercard PayPal Visa

Vos informations de paiement sont traitées de manière sécurisée. Nous ne stockons pas les informations relatives aux cartes de crédit et n'avons pas accès à ces informations.

Description

  • Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor MP 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector
  • Caractérisé par un boîtier de réduction en métal 210:1
  • Inclut un encodeur 12 CPR
  • Fonctionne à 6V et 100 RPM
  • Couple de décrochage de 1,7 kg⋅cm
  • Boîtier de réduction compact de 10×12 mm

Le Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor MP 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer le CPR de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle de style JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur arrière est parallèle au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, avec M1 toujours connecté à la borne du moteur marquée d'un "+" à l'arrière du boîtier du moteur. Le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux sens en alternant la polarité de l'alimentation des fils du moteur.

Les capteurs sont alimentés par les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur. Ces signaux sont des ondes carrées avec des cycles de service d'environ 50% et sont déphasés de 90°. L'hystérésis intégrée dans les comparateurs des capteurs empêche les signaux parasites près des points de transition.

  • 1x Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor MP 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector
  • Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
  • Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long x 3 mm de diamètre
  • Tension : 6 V
  • Performance à vide : 100 RPM, 70 mA
  • Couple de décrochage : 1,7 kg⋅cm (23 oz⋅in)
  • Courant de décrochage : 0,67 A
  • Taux de réduction : 210,59:1
  • Encodeur : quadrature incrémentale 12 CPR avec connecteur arrière

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Estimation des frais de port

Vous aimerez aussi