Pololu Micro Metal Gearmotor 210:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière

• Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor MP 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector
• Caractérisé par un boîtier de réduction en métal 210:1
• Inclut un encodeur 12 CPR
• Fonctionne à 6V et 100 RPM
• Couple de décrochage de 1,7 kg⋅cm
• Boîtier de réduction compact de 10×12 mm

Le Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor MP 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer le CPR de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle de style JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur arrière est parallèle au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, avec M1 toujours connecté à la borne du moteur marquée d'un "+" à l'arrière du boîtier du moteur. Le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux sens en alternant la polarité de l'alimentation des fils du moteur.

Les capteurs sont alimentés par les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur. Ces signaux sont des ondes carrées avec des cycles de service d'environ 50% et sont déphasés de 90°. L'hystérésis intégrée dans les comparateurs des capteurs empêche les signaux parasites près des points de transition.