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Description
Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector
Caractérisé par un boîtier de réduction en métal avec un taux de réduction de 210:1
Inclut un encodeur 12 CPR pour un contrôle précis
Fonctionne sur 6V avec une vitesse à vide de 160 RPM
Boîtier de réduction compact de 10×12 mm en section transversale
Supporte un fonctionnement bidirectionnel avec inversion de polarité
Le Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution de l'arbre moteur, avec la possibilité de calculer la sortie du boîtier de réduction en multipliant par le facteur de réduction du boîtier de réduction.
L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur arrière est parallèle au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, avec M1 se connectant systématiquement à la borne moteur marquée d'un « + ». Le moteur est conçu pour un fonctionnement bidirectionnel en alternant la polarité de l'alimentation.
Les capteurs sont alimentés via les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques, tirés vers le bas ou tirés vers Vcc, selon l'orientation du moteur. Ces signaux sont des ondes carrées avec des cycles de service de 50 % et sont déphasés de 90°, indiquant la direction et la vitesse du moteur par l'ordre et la fréquence des transitions.
1x Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Back Connector
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Longueur de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
