Pololu Micro Metal Gearmotor 15:1 HPCB 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral

• Pololu Micro Metal Gearmotor 15:1 HPCB 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral
• Caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal
• Intègre un encodeur 12 CPR
• Offre un retour d'information précis
• Supporte le contrôle bidirectionnel
• Permet des options de montage polyvalentes

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 15:1 HPCB 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral est un moteur à balais DC compact équipé d'un robuste boîtier de réduction en métal. Ce moteur est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Il intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, avec la capacité de calculer le CPR de sortie du boîtier de réduction en multipliant par le facteur de réduction du boîtier de réduction.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle à 6 broches de style JST SH, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, facilitant des options de montage polyvalentes. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs, et le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux directions en alternant la polarité de l'alimentation. Les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les erreurs de signal.

Ce moteur est conçu pour des applications nécessitant un contrôle et un retour d'information précis, le rendant adapté aux projets de robotique et d'automatisation. Remarque : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur.