Pololu Micro Metal Gearmotor 15:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière

• Pololu Micro Metal Gearmotor 15:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
• Caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal de 10×12 mm
• Inclut un encodeur 12 CPR pour la précision
• Fonctionne à 6 V avec 2100 RPM à vide
• Utilise un taux de réduction de 15.25:1
• Se connecte via un connecteur 6 broches de type JST SH

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 15:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être ajustée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer le CPR de sortie du boîtier de réduction.

L'encodeur est connecté via un connecteur mâle de type JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et les planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur arrière s'aligne parallèlement au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des broches spécifiques et peuvent être connectées à l'aide de fils rouges et noirs. Le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux sens en alternant la polarité de l'alimentation. Les capteurs sont alimentés via des broches désignées, avec une Vcc allant de 2.7 V à 18 V. Les sorties en quadrature fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les erreurs de signal.

Note : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur.