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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 150:1 MP 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral
Caractérisé par un boîtier de réduction en métal compact pour la durabilité
Inclut un encodeur 12 CPR pour un contrôle précis
Fonctionne à 6V avec des balais en métal précieux
Atteint une vitesse à vide de 150 RPM
Délivre un couple de décrochage de 1,3 kg⋅cm
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 150:1 MP 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral est un moteur à courant continu à balais compact caractérisé par un boîtier de réduction en métal robuste avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer les comptes par révolution de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.
L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et les planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, permettant un fonctionnement bidirectionnel en alternant la polarité de l'alimentation. Les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec les sorties en quadrature fournissant des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur.
Ce moteur 6V de puissance moyenne est conçu avec des balais en métal précieux et un boîtier de réduction 150.58:1 avec des plaques en laiton, offrant une performance à vide de 150 RPM à 70 mA. Il est capable d'un couple de décrochage de 1,3 kg⋅cm (18 oz⋅in) à 0,67 A. Remarque : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 150:1 MP 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Longueur de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
