Pololu Micro Metal Gearmotor 150:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière

PololuUGS :RB-Pol-1517
Numéro du fabricant: 5140

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Description

  • Pololu Micro Metal Gearmotor 150:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
  • Caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm
  • Intègre un encodeur 12 CPR pour un contrôle précis
  • Fonctionne à 6V avec des balais en métal précieux
  • Atteint une performance à vide de 150 RPM à 70 mA
  • Supporte une installation flexible avec connecteur arrière

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 150:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à courant continu à balais compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer le CPR de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.

L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connexion correspondants. L'orientation du connecteur arrière est parallèle au moteur, assurant une intégration simplifiée dans diverses applications. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, permettant une opération flexible en alternant la polarité de l'alimentation vers les fils du moteur.

Les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec une Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les interférences de signal. Ce moteur de puissance moyenne fonctionne à 6V avec des balais en métal précieux, offrant un taux de réduction de 150,58:1 et une performance à vide de 150 RPM à 70 mA. Il est conçu pour des applications nécessitant un contrôle précis et une fiabilité.

  • 1x Pololu Micro Metal Gearmotor 150:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
  • Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
  • Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long, 3 mm de diamètre
  • Moteur de puissance moyenne 6V avec balais en métal précieux
  • Taux de réduction de 150,58:1 avec plaques en laiton
  • Encodeur incrémental en quadrature 12 CPR avec connecteur arrière
  • Fonctionne à 6 volts
  • Performance à vide de 150 RPM et 70 mA
  • Couple de décrochage de 1,3 kg⋅cm (18 oz⋅in) avec un courant de 0,67 A

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