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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 150:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral
S'intègre avec un encodeur à effet Hall 12 CPR
Assure un montage polyvalent avec connecteur latéral
Prend en charge une plage de Vcc de 2,7 V à 18 V
Fonctionne bidirectionnellement via la polarité de l'alimentation
Fournit 90 RPM à 40 mA en fonctionnement à vide
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 150:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral est un moteur à courant continu à balais compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur est intégré avec un encodeur incrémental à deux canaux à effet Hall, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution de l'arbre du moteur, avec la capacité de calculer la sortie du boîtier de réduction en multipliant par le facteur de réduction du boîtier de réduction.
L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, assurant des options de montage polyvalentes. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, permettant un fonctionnement bidirectionnel en alternant la polarité de l'alimentation.
Les capteurs sont alimentés par des broches Vcc et GND désignées, avec Vcc prenant en charge une plage de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B fournissent des signaux numériques, tirés vers le bas ou tirés vers Vcc, selon l'orientation du moteur. Ces signaux sont des ondes carrées avec un cycle de service de 50 % et sont déphasés de 90°, indiquant la direction et la vitesse du moteur à travers l'ordre et la fréquence des transitions.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 150:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long x 3 mm de diamètre
