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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 150:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Équipé d'un boîtier de réduction en métal pour la durabilité
Intègre un encodeur 12 CPR pour un contrôle précis
Fonctionne avec une tension de 6 V, gamme polyvalente
Fournit une performance à vide de 220 RPM
Caractérisé par un taux de réduction de 150.58:1 pour le couple
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 150:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur est intégré avec un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être ajustée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer les comptes par révolution de la sortie du boîtier de réduction.
L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur arrière est alignée parallèlement au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, avec M1 se connectant systématiquement à la borne du moteur marquée d'un « + ». Cette marque est couverte dans les versions avec encodeur mais visible dans les versions sans encodeur. Le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux sens en alternant la polarité des fils d'alimentation.
Les capteurs sont alimentés via les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2.7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques, tirés vers le bas ou tirés vers Vcc, selon l'orientation du moteur. Ces signaux sont des ondes carrées avec un cycle de service de 50 % et sont déphasés de 90°, indiquant la direction et la vitesse du moteur.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 150:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Longueur de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
