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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 150:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Équipé d'un boîtier de réduction en métal pour la durabilité
Inclut un encodeur 12 CPR pour la précision
Fournit 220 RPM à 12V sans charge
Caractérisé par un taux de réduction de 150.58:1
Le connecteur permet un fonctionnement flexible
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 150:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal et d'un encodeur intégré. Le boîtier de réduction est caractérisé par une section transversale de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D mesurant 9 mm de longueur et 3 mm de diamètre. Ce moteur est conçu pour fournir un contrôle précis des mouvements de rotation, le rendant adapté aux applications nécessitant un positionnement précis et une régulation de la vitesse.
Le moteur inclut un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux qui détecte la rotation d'un disque magnétique attaché à l'arbre du moteur. Cet encodeur offre une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être ajustée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour atteindre un nombre d'impulsions plus élevé par révolution à la sortie du boîtier de réduction. L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteur correspondants.
Les bornes du moteur sont accessibles via des broches de connecteur spécifiques, permettant un fonctionnement flexible en alternant la polarité de l'alimentation. Les sorties de l'encodeur fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les interférences de signal. Ce moteur fonctionne à une tension de 12 V, offrant une performance sans charge de 220 RPM et un couple de décrochage de 1.8 kg⋅cm. Il est conçu pour une performance robuste avec un taux de réduction de 150.58:1, caractérisé par des plaques en laiton pour une durabilité accrue.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 150:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
