Pololu Micro Metal Gearmotor 10:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral

• Pololu Micro Metal Gearmotor 10:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
• Caractérisé par un robuste boîtier de réduction métallique de 10×12 mm
• Inclut un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long
• Offre un encodeur 12 CPR pour la précision
• Fonctionne à 6V avec des balais en métal précieux
• Fournit une vitesse à vide de 2200 tr/min

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 10:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à courant continu à balais compact, caractérisé par un robuste boîtier de réduction métallique avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur offre une résolution de 12 impulsions par révolution, améliorant la précision dans les applications de contrôle de mouvement.

L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, facilitant des options d'installation polyvalentes. Le moteur fonctionne à un niveau de puissance moyen avec une alimentation de 6V et est caractérisé par des balais en métal précieux, assurant une performance efficace et durable.

Le taux de réduction de 9.96:1, combiné avec des plaques en laiton, permet une vitesse à vide de 2200 tr/min tout en consommant 70 mA. Le couple de décrochage du moteur est extrapolé à 0.11 kg⋅cm, avec un courant de décrochage de 0.67 A. Les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les erreurs de signal près des points de transition.

Note : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur.