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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 10:1 HPCB 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral
Caractérisé par un boîtier de réduction en métal 10:1 avec une section transversale de 10x12 mm
Inclut un encodeur 12 CPR pour un contrôle précis
Connecteur latéral compatible pour un montage flexible
Fonctionne sur 6V avec une performance à vide de 3300 RPM
Idéal pour les applications de robotique et d'automatisation
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 10:1 HPCB 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral est un moteur à balais DC compact caractérisé par un boîtier de réduction en métal robuste avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution, améliorant la précision dans les applications de contrôle de mouvement.
L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH-style à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, offrant une flexibilité dans les configurations de montage. Les bornes du moteur sont accessibles via des broches désignées, permettant une connectivité et un fonctionnement constants dans les deux directions en alternant la polarité de l'alimentation.
Les capteurs à l'intérieur de l'encodeur sont alimentés par des broches spécifiques, avec une plage de tension de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature délivrent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les signaux erronés. Ce moteur à engrenages est conçu pour les applications nécessitant un contrôle et un retour d'information précis, le rendant adapté aux projets de robotique et d'automatisation.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 10:1 HPCB 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Longueur de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)