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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral
Caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec un taux de réduction de 100,37:1
Intègre un encodeur 12 CPR pour un contrôle précis
Fonctionne avec des balais en carbone haute puissance 6V
Fournit 330 RPM avec une performance à vide
Offre un couple de décrochage de 1,6 kg⋅cm à 1,5 A
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral est un moteur à courant continu à balais compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer les impulsions par révolution de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.
L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des broches spécifiques et peuvent être connectées à l'aide de fils rouges et noirs. Le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux sens en alternant la polarité de l'alimentation fournie aux fils du moteur.
Les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec une plage de tension de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les erreurs de signal. Le moteur est caractérisé par des balais en carbone haute puissance 6V et un boîtier de réduction 100,37:1 avec des plaques en laiton, offrant une performance à vide de 330 RPM à 150 mA et un couple de décrochage de 1,6 kg⋅cm à 1,5 A.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Longueur de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
