Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
Description
- Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
- Équipé d'un robuste boîtier de réduction en métal
- Caractérisé par un boîtier de réduction de 10×12 mm
- Comprend un encodeur à effet Hall à deux canaux
- Fonctionne à 12 V avec 330 RPM
- Taux de réduction de 100.37:1 avec des plaques en laiton
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à courant continu à balais compact équipé d'un robuste boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur est intégré avec un encodeur incrémental à effet Hall à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique attaché à l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer les comptes par révolution de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.
L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle à 6 broches de style JST SH, compatible avec les câbles et les planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, assurant des options de montage polyvalentes. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, permettant des connexions d'alimentation flexibles. Le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux sens en alternant la polarité de l'alimentation fournie aux fils du moteur.
Les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec les sorties en quadrature fournissant des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur. L'hystérésis intégrée dans les comparateurs des capteurs empêche les faux signaux, assurant une performance fiable. Le moteur fonctionne à une tension de 12 V, avec une vitesse à vide de 330 RPM et un couple de décrochage de 1.3 kg⋅cm. Le taux de réduction est de 100.37:1, caractérisé par des plaques en laiton pour une durabilité accrue.
- 1x Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
- Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
- Longueur de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm
- Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
- Tension : 12 V
- Performance à vide : 330 RPM, 80 mA
- Couple de décrochage : 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in)
- Courant de décrochage : 0.75 A
- Taux de réduction : 100.37:1 avec des plaques en laiton
- Encodeur : 12 CPR incrémental en quadrature avec connecteur latéral
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