Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière

PololuUGS :RB-Pol-1598
Numéro du fabricant: 5216

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Description

  • Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
  • Caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal et un encodeur
  • Fournit 330 RPM à 12 V avec faible bruit
  • Fonctionne dans les deux directions en inversant la polarité
  • Compatible avec le connecteur JST SH à 6 broches
  • Compact avec une section transversale du boîtier de réduction de 10×12 mm

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer le CPR de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.

L'encodeur est connecté via un connecteur mâle de style JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et les planches de connexion correspondants. L'orientation du connecteur arrière est parallèle au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des broches de connecteur spécifiques, et le moteur peut fonctionner dans les deux directions en alternant la polarité de l'alimentation. Les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec les sorties en quadrature fournissant des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur.

Note : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur à engrenages.

  • 1x Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière

100:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V with Encoder - Parts

  • Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
  • Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long
  • Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
  • Tension : 12 V
  • Performance à vide : 330 RPM, 80 mA
  • Couple de décrochage : 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in)
  • Courant de décrochage : 0.75 A
  • Taux de réduction : 100.37:1 avec plaques en laiton
  • Encodeur : 12 CPR incrémental en quadrature avec connecteur arrière

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